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SU17无人船
SU17智能无人船

SU17智能无人船丈量体系由小型无人船、主动导航模块、声纳探测模块、核心传感模块、案基操控终端、无人船公用软件等局部构成;该款智能无人船丈量体系综合了前几代产物的利益,首创出全新的喷泵喷水推动体例,并接纳船底入水口网格掩护设想,极大进步了防水草、防水面渣滓的才能。该体系可以或许自立飞行并完成所测数据的及时传输与备份办理,可对行走地区的地位、水深、流速、水质等参数停止疾速精确的丈量收罗。

自立导航和智能避障
●自立导航、主动出航 ●高精度GNSS(GPS、BDS、GLONASS、Galileo) ●卫星舆图下载及使命计划,可加载谷歌卫星舆图 ●30米超远间隔妨碍物探测、确保高速避障
高速巡航
●接纳最新喷泵喷水推动体例,航机品质有保障 ●5米每秒高速、可调续航速率、巡航有保障 ●可控转弯半径、最低完成3米转弯、适配各类画图比例尺
高强度续航功课
●高容量锂聚合物电池,靠得住使命7年以上 ●5小时超强续航 ●可选装备用电池
及时通讯
●使命状况和使命状况及时传输 ●丈量数据及视频及时传输 ●电台网桥双模自力通讯,传输更远更靠得住 ●4G收集通讯,停止数据传输,功课间隔更远
专业船体设想
●全碳纤维船体材料,舵机与推动器一体化设想,船底入水口网格掩护网设想 ●防水草、防碰撞、防磨损、防水面渣滓 ●三体M船型,飞行安稳
无人船公用软件
●撑持平板电脑背包,走极简丈量形式 ●按丈量标准定制,可导入DXF舆图 ●及时显现丈量信息和船只状况,可间接操控船只 ●集丈量导航、数据收罗和后处置多功效于一体
体系利用
●可定制性强 ●装备小型化RTK和测深传感器 ●可搭载支流ADCP、声吶、水质监测仪、水情况监测装备等
利用范畴
●可用于水下地形地貌测绘、水库库容丈量、水文勘察、疏通检测、水情况检测等范畴
手艺目标
船体目标 尺寸(m) 1.60(长)X 0.7(宽)x 0.40(高)
分量 / 电池 32kg(含6kg40Ah电池两组)
负载才能 25kg
色彩  橙白
材质 全碳纤维
测深传感器目标 使命频次 
200KHz
波束角 5° 
测深规模 0.3~100m 
测深精度 ±1cm±0.1%D(D为水深值)
分辩率 1cm 
分量 <1kg 


操控机能 续航才能 5小时(经济航速2m/s)
飞行形式 全主动/手动遥控
节制形式 案基节制基站/遥控器 
电气通讯目标 供电电池 锂聚合物电池2组;电压33.6V;容量40Ah x2 
通讯体系 RF点对点双向通讯,间隔5km;船只与遥控器通讯间隔可达2km 

推动体系 推动器 喷泵喷水推动器
最大速率 5m/s
巡航速率 可调
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